■ 两种卫星 一种是导航卫星。飞船上有3个国家的导航卫星的兼容接纳机，把美国的GPS导航卫星，俄罗斯的导航卫星和我国的斗极导航卫星的信息接纳下来核算，知道飞行器所在方位精准参数。第二种便是天链卫星，空间信息的联络都经过这种卫星，有了这种卫星，在全球任何一个方位都可以直接进行信息交流。

  ■ 两种雷达 一种是微波雷达，要求两个飞行器在满意必定的间隔可以捕获到对方，自主盯梢，不要靠地上。现在我国载人航天能做到，在远间隔就能捉住对方，且神舟九号的试验作用好于神舟八号；另一种是激光雷达，飞行器相距较近间隔后，发动激光雷达，准确盯梢。

  ■ 两种光学设备 两个飞行器的间隔近到必定间隔后，发动光学相机，5台光学相机把对方的姿势准确地算出来。所以主动对接就十分准确，手动对接也很准确。

  ■ 空空通讯 这是上海规划的，包含接纳机、发射机和一般运用的程序控制与遥控，供给空间飞行器之间相互衔接。

  “我国的交会对接精度高到什么程度？”上海航天八院退休专家陶建中说：“理论上说，两个飞行器挨近时方位、间隔的12个参数横向差错答应不超越180毫米。”

  对接的精准主要靠对接组织，这是上海航天八院805所研发的。陶建中介绍，两个飞行器在太空对接需求10分钟：磕碰捕获缓冲要60秒，强制校准80秒，用对接盘把对方拉进240秒，拉进后用12把对接锁拉紧，完结刚性衔接和密封要220秒，加起来是600秒，共10分钟。咱们的对接组织能准确进行这些作业，“已完结的4次对接，因为对接精度很高，都没有强制校准，这说明对接组织本身才能很强。”

  陶建中介绍，全世界共进行过约300次交会对接，前期美国和俄罗斯失利了近20次。1966年，俄罗斯第一次测验无人主动对接，因为有剩余物，两个飞行器碰上后没去；第一次手动对接，航天员方向搞反了，差了180度，没对上；第三次，相距只要200米，都看到对方了，但雷达坏了，又没对上；第四次是1971年，礼炮号飞船升上太空后对接，因为空间冲突增大，三个撑角拉不开，又失利了。

  “咱们四次对接全都成功，原因是进行了充沛的地上试验，且模仿性很高。4个大型试验设备准确试验，才即日正真的确保上天后成功。”陶建中说。

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