匣型硒遮ｊ土盛墨匣由于Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 读取速度较慢， 这将严重制约测控系统的适时性。 因此在设计Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 读写模块时， 利用Ｄ Ｓ Ｐ 的片内Ｒ Ａ Ｍ ，在其中设置Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 的内存映象区， Ｄ Ｓ Ｐ 片内Ｒ Ａ Ｍ 有５１２存储单元， 这已完全满足设计需要。 这样在写Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 内容时， 同时写相应的内存映象区。 丽在读Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 时， 只需从相应的内存映象区中读取数据即可。 而Ｄ Ｓ Ｐ 对Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 的读取只在主程序初始化时进行， 其读取的是系统最近一次运行的控制参数和相关记录。 这样做才能够在某些特定的程度上克服Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 读取速度较慢的缺点。匝函口圈２串口中断子程序框图４ ． ２． ２数字滤波器的快速设计为了快速方便地设计数字滤波器， 采用Ｍ Ａ ...

  匣型硒遮ｊ土盛墨匣由于Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 读取速度较慢， 这将严重制约测控系统的适时性。 因此在设计Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 读写模块时， 利用Ｄ Ｓ Ｐ 的片内Ｒ Ａ Ｍ ，在其中设置Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 的内存映象区， Ｄ Ｓ Ｐ 片内Ｒ Ａ Ｍ 有５１２存储单元， 这已完全满足设计需要。 这样在写Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 内容时， 同时写相应的内存映象区。 丽在读Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 时， 只需从相应的内存映象区中读取数据即可。 而Ｄ Ｓ Ｐ 对Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 的读取只在主程序初始化时进行， 其读取的是系统最近一次运行的控制参数和相关记录。 这样做才能够在某些特定的程度上克服Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 读取速度较慢的缺点。匝函口圈２串口中断子程序框图４ ． ２． ２数字滤波器的快速设计为了快速方便地设计数字滤波器， 采用Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ 提供的数字滤波器设计环境Ｆ Ｄ Ａ Ｔ Ｏ Ｏ Ｌ ， 不但设计方法简便， 还能够灵活修改设计参数。 本设计中Ｃ ３２选用Ｆ ＩＲ 滤波方式。 可使用Ｄ Ｓ Ｐ 独有的循环寻址指令。 该寻址办法能够对一块特定存储区实现循环的操作。 可以把循环寻址理解为实现一个滑动窗， 新数据引入后将覆盖老的数据， 使得该窗中包含了需处理的最新数据。 其１５阶滤波源程序如下：Ｌ Ｄ Ｐ ＠ ８ ８ ０ ０ ０ ０ ＨＬ Ｄ Ｉ １６ Ｂ ＫＬ Ｄ Ｉ ＠ ｓｉｇ ｎ ａ ｌ ａ ｄ ｄ ｒ ． Ａ Ｒ ２Ｕ Ｄ Ｉ＠ ｒ ｅ ｓｕ ｌＬ ａ ｄ ｄ ｒ ， Ａ Ｒ ３Ｌ Ｄ Ｉ＠ 一）【Ｉｌａ ｄ ｄ ｒ ０ ，Ａ Ｒ ｌＬ Ｏ Ｏ ＰＬ Ｄ Ｆ ＋ Ａ Ｒ ２ ．Ｒ ６Ｓ Ｔ ＦＲ ６ ， ￥ Ａ Ｒ ｌ＋ ＋ （ １）％Ｌ Ｄ Ｉ Ａ Ｒ Ｌ Ｒ ４Ｓ Ｔ ＩＲ ４ ＇＠ ｊ【ｎ ａ ｄ 【ｄ ｒ０Ｌ Ｄ Ｉ ＠ ｈ ｎ ａ ｄ ｄ ｒ ． Ａ Ｒ ０Ｌ Ｄ Ｆｏ ． Ｒ ０Ｌ Ｄ Ｆ ． ｏ ＇Ｒ ２ｌ咿Ｔ Ｓ Ｎ ． １Ｍ Ｐ Ｙ Ｆ ３ Ａ Ｒ 斗（ １）， Ａ Ｒ ｌ＋ ＋ （ １）％， Ｒ ０ Ａ Ｄ Ｄ Ｆ ３ Ｒ ０ ＇Ｒ ２＇Ｒ ２Ａ Ｄ Ｄ Ｆ ３Ｒ ０ ， Ｒ ２ ． Ｒ ｏＳ Ｔ ＦＲ ０ ． ４ Ａ Ｒ ３仪器仪表用户５结束语本文设计的基于Ｔ Ｍ Ｓ ３２０ Ｃ ３２Ｄ Ｓ Ｐ 的陀螺测控系统在实际在做的工作时其循环周期为５０ ０ ｍ ｓ， 程序实际运行周期为２２０ ｍ ｓ。 同原系统使用定点型Ｄ Ｓ Ｐ 比较， Ｔ Ｍ Ｓ ３２０ Ｃ ３２因其强大的浮点运算能力， 可变数据宽度的器件接口技术， 独特的Ｂ ｏ ｏ ｔｌｏ ａ ｄ 功能和读写Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 的改进软件设计， 使用Ｔ Ｍ Ｓ ３ ２ ０ Ｃ ３ ２ Ｄ Ｓ Ｐ 作为陀螺测控系统的核心Ｃ Ｐ Ｕ 显著提升了系统的测控精度和工作速度。 国参考文献【１】 Ｔ Ｍ Ｓ ３２０ Ｃ ３ｘ Ｕ ｓｅｒ． ＇ｓ Ｇ ｕ ｉｄ ｅ ． Ｔ ｅ ｘ ａ ｓ Ｉｎ ｓｔｒ ｕ ｍ ｅ ｎ ｔｓ Ｉｎ ｃ ｏ ｒ ｐ ｏ ｒ ａ ｔｅ ｄ ． １９ ９ ７ ．［ ２１Ｔ Ｍ Ｓ ３ ２ ０ Ｃ ３ ｘ Ｃ ４ ｘ Ａ ｓｓｅ ｍ ｂ ｌｙ Ｌ ａ ｎ ｇ ｕ ａ ｇ ｅＴ ｏ ｏ ｌｓ Ｕ ｓｅｒ ＳＧ ｕ ｉｄ ｅ ．Ｔ ｅ ｘ ａ ｓ Ｉｎ ｓｔｒ ｕ ｍ ｅ ｎ ｔｓＩｎ ｃｏ ｒｐ ｏ ｒａ ｔｅｄ ， １９ ９ ７ ．【３】 张雄伟． Ｄ Ｓ Ｐ 芯片的原理与开发应用． 北京， 电子工业出版社． ２０ ０ ３作者简介： 杨宇（ １９ ８ １－ ）， 男， 汉族， 四川成都人， 东南大学仪器科学与工程系硕士研究生， 研究方向： 计算机测控与信号处理技术： 李宏生（ １９ ６ ４一）， 男， 汉族， 江苏泰州人， 东南大学仪器科学与工程系教授， 研究方向： 导航定位与测控技术。文章编号： １６ ７ １１０ ４ １（ ２０ ０ ６ ）０ １・０ ０ １０ ０ ３仪表车床简易数控系统模块设计陈学永（ 福建农林大学机电工程学院，福州３５０ ０ ０ ２）摘要： 本文从当前仪表车床的市场状况出发介绍了开发仪表车床简易数控的意义． 通过简易数控的功能分析确定出本系统的功能要求和系统组成。 对系统设计中的硬件和软件设计部分进行介绍． 最后得到的结论是： 采用单片机为控制器的简易数控系统结构相对比较简单可靠、 价格低． 具有一定的应用推广价值和未来市场发展的潜力。关键词： 仪表车床； 数控系统； 单片机中图分类号： Ｔ Ｇ ５１９ ． １文献标识码： ＡＭ ｅ ｔｅ ｒ ｌａ ｔｈ ｅｓｉｍ ｐ ｌｅＮ Ｃｓｙ ｓｔｅ ｍ ｄ ｅ ｓｉｇ ｎＣ Ｈ Ｅ ＮＸ ｕ ｅ － ｙ ｏ ｎ ｇ（ Ｆ ｕ ｊｉａ ｎ Ａ ｇ ｒ ｉｃ ｕ ｌｔｕ ｒ ｅａ ｎ ｄ Ｆ ｏ ｒ ｅ ｓｔＵ ｎ ｉｖ ｅ ｒ ｓｉｔｙ ，Ｆ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ３５毗１Ａ ｂ ｓｔｒ ａ ｃ ｔ： Ｔ ｈ ｅｉｍ ｐ ｏｒ ｔａ ｎ ｃ ｅｏ ｆｄ ｅ ｖ ｅ ｌｏ ｐ ｉｎ ｇＩｎ ｓｔｒ ｕ ｍ ｅ ｎ ｔ ｌａ ｔｈ ｅｓｉｍ ｐ ｌｅＮ Ｃｉｓｉｎ ｔｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉｎ ｇｔｏ ｔｈ ｅ ｓｉｔｕ ａ ｔｉｏ ｎ ｏ ｆ ｉｎ ｓｔｒ ｕ ｍ ｅ ｎ ｔ ｌａ ｔｈ ｅ ｍ ａ ｒ ｋ ｅ ｔ． Ｔ ｈ ｅｆ ｕ ｎ ｃ ｔｉｏ ｎｒ ｅ ｑ ｕ ｉｒ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ ｔｈ ｅｓｙ ｓｔ ｅ ｍ ｃ ｏ ｍ ｐ ｏ ｓｉｔ ｉｏ ｎ ａ ｒ ｅ ｄ ｅ ｆ ｉｎ ｅ ｄｂ ｙ收稿日期： ２０ ０ ５・０ ８ － １６１０Ｅ ｌＣ Ｖ ｏ Ｉ． １３２ ０ ０ ６Ｎ ｏ ． １ａ ｎ ａ ｌｙ ｚ ｉｎ ｇ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔｉｏ ｎｏ ｆｓｉｍ ｐ ｌｅＮ Ｃ ．Ｔ ｈ ｅｄ ｅ ｓｉｇ ｎｏ ｆｈ ａ ｒ ｄ ｗ ａ ｒ ｅａ ｎ ｄｓｏ ｆ ｔｗ ａ ｒ ｅ ｉｓ ｉｎ ｔｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｉｎ ｄ ｅ ｔａ ｉｌ． Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｃ ｌｕ ｓｉｏ ｎ ｉｓ ｄ ｒ ａ ｗ ｎ ｔｈ ａ ｔ ｓｉｍ ｐ ｌｅＮ Ｃｓｙ ｓｔ ｅ ｍ ｕ ｓｉｎ ｇｍ ｉｃ ｒ ｏ － ｃ ｈ ｉｐ ｃ ｏ ｍ ｐ ｕ ｔ ｅ ｒａ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔｒ ｏ ｌｃ ｏ ｒ ｅ ｈ ａ ｓｓｉｍ ｐ ｌｅｓｔｒ ｕ ｃ ｔｕ ｒ ｅａ ｎ ｄ ｒｅｌｉａ ｂｌｅａ ｎ ｄ ｌｏ ｗ ｃ ｏ ｓｔ． Ｉｔｈ ａ ｓ ｔｈ ｅａ ｐ ｐ ｌｉｃａ ｔｉｏ ｎａ ｎ ｄｄ ｉｓｓｅ ｍ ｉｎ ａ ｔｉｏ ｎ ｖ ａ ｌｕ ｅ ａ ｎ ｄ ｗ ｉｄ ｅ ｍ ａ ｒ ｋ ｅ ｔ ｐ ｒ ｏ ｓｐ ｅｃｔｓ．Ｋ ｅ ｙｗ ｏ ｒ ｄ ｓ： Ｌ ａ ｔｈ ｅ ． Ｎ Ｃ ｓｙ ｓｔｅ ｍ ， Ｍ ｉｃ ｒ ｏ － ｃ ｈ ｉｐ ｃ ｏ ｍ ｐ ｕ ｔｅ ｒ随着我们国家轻工业的发展， 轻工仪表工业也得到迅猛的发展。 仪表车床的数量持续不断的增加， 为各类小型零件的加工提供很大的便利。特别是福建和江浙一带尤为突出， 各种各样不同型号的仪表车床很多， 但是小型仪表车床由于其工作效率问题和微小体积带来的操作困难问题开始制约其发展。 然而现有的数控车床几乎是大型的， 而能达到小型仪表车床的小尺寸加工能力的很少。 而且各类数控系统价格昂贵， 依据市场的需求， 寻求开发能够适用于小型仪表车床配合使用的经济型数控系统。１简易数控系统的组成１． １简易数控系统的功能要求欢迎光临本刊网站ｈ ｔｔｐ ： ／／ｗ ｗ ｗ ． ｅｉｃ． ｃｏ ｍ ． ｃｎ万方数据

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